Tytuł: Projektowanie cyfrowych filtrów quasi-odwrotnych w klasie układów nieprzyczynowych
Autor: Mirosław Kozioł
Wydawnictwo: Oficyna Wydawnicza Uniwersytetu Zielonogórskiego, Zielona Góra 2006
Streszczenie: W pracy przedstawiono koncepcję cyfrowej korekty obwodów wejściowych układów pomiarowych w przypadku kaskadowego połączenia układu korygowanego z układem korekcyjnym. W praktyce układ korekcyjny, realizowany jako filtr cyfrowy, musi spełniać kilka wymagań. Jednym z nich jest stabilność, np. w sensie BIBO. Gdy transmitancja układu zniekształcającego (określona w dziedzinie układów dyskretnych) ma co najmniej jedno zero na okręgu jednostkowym, nie jest możliwe bezpośrednie zaprojektowanie stabilnego w sensie BIBO filtra korekcyjnego. W takim przypadku proponuje się zastosowanie rozwiązania kompromisowego poprzez zastosowanie innego stabilnego w sensie BIBO filtra, który wraz z układem zniekształcającym powinien tworzyć układ możliwie jak najbardziej zbliżonego do układu tożsamościowego. Mając na uwadze powyższe założenia, projekt filtra korekcyjnego dla rozpatrywanego przypadku oparto na wskaźnikach dwóch kryteriów: aproksymacji układu tożsamościowego oraz stabilności filtra korekcyjnego. Przeprowadzając proces minimalizacji z uwzględnieniem tych dwóch wskaźników zaprojektowano filtry quasi-odwrotne.
Tytuł: Metrologia Elektryczna Wielkości Nieelektrycznych
Autor: Marian Miłek
Wydawnictwo: Oficyna Wydawnicza Uniwersytetu Zielonogórskiego, Zielona Góra 2006
Streszczenie: W książce opisano czujniki wielkości nieelektrycznych przetwarzające te wielkości na wielkości elektryczne oraz układy pomiarowe służące do pomiaru takich wielkości nieelektrycznych, jak przemieszczenie, prędkość, przyspieszenie, siła i moment, ciśnienie, temperatura, wilgotność oraz wielkości opisujące przepływ płynów. Omawiając czujniki, szerzej przedstawiono zjawiska fizyczne, stosowane przy przetwarzaniu wielkości nieelektrycznej na elektryczną. Takie ujęcie tematyki umożliwia zrozumienie zasad przetwarzania w czujnikach w oderwaniu od konkretnych typów czujników oferowanych przez producentów.
Tytuł: Komparacja impedancji w układach z cyfrowymi źródłami napięć sinusoidalnych
Autor: Ryszard Rybski
Wydawnictwo: Oficyna Wydawnicza Uniwersytetu Zielonogórskiego, Zielona Góra 2007
Streszczenie:
Praca dotyczy dokładnych pomiarów impedancji z zastosowaniem cyfrowych metod generacji i pomiaru napięć sinusoidalnych. Zakres pracy obejmuje układy realizujące pomiar impedancji metodą bezpośredniego porównania z wzorcem. Metoda jest realizowana z zastosowaniem cyfrowych źródeł napięcia sinusoidalnego, przy czym w procesie pomiaru wykorzystywany jest zespolony stosunek napięć odtwarzany przez te źródła.
Tytuł: Pomiary Elektrometryczne
Autor: Zbigniew Kłos
Wydawnictwo: Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa 2008
Streszczenie: Kompendium wiedzy z zakresu ekstremalnie małych prądów oraz ładunków DC i wolnozmiennych, ekstremalnie wielkich rezystancji, jak również ze źródeł wolnozmiennych o ekstremalnie małych mocach. Przedstawiono metody pomiaru napięć i potencjałów elektrostatycznych z minimalnym poborem prądu ze źródeł o bardzo wielkiej rezystancji wewnętrznej ora z bardzo małych prądów DC i wolnozmiennych za pomocą różnych przetworników (analogowych konwerterów i/u oraz integracyjnych), a także metody pomiaru wielkich rezystancji z uwzględnieniem megaomomierzy mierzących przy stałym napięciu pomiarowym (z analogowym przetwornikiem u/i i integracyjnych) oraz przy stałym prądzie pomiarowym, jak również mostków pomiarowych i wykorzystania rozładowania kondensatora oraz metodę pomiaru ładunków i zasadę działania kulombometrów. W każdej z metod przeprowadzono analizę zakresu ich stosowalności oraz dokładności. Wskazano zagrożenia wynikające z nieprawidłowej konfiguracji obwodu pomiarowego oraz sposoby unikania lub zminimalizowania ich wpływu.
Tytuł: Logic Synthesis for Compositional Microprogram Control Units Lectures Notes in Electrical Engineering №22
Autor: Barkalov A., Titarenko L.
Wydawnictwo: Berlin: Springer (Berlin Verlag Heidelberg), 2008
Streszczenie: The book is devoted to design of compositional microprogram control units (CMCUs). These devices are used for interpretation of linear algorithms. The main feature of CMCUs is using counter for addressing microinstructions. These microinstructions correspond to states of finite state machines. There are proposed various methods targeting at optimizing characteristics of CMCU logic circuits. To implement CMCU circuits, various very large scale integration chips are used (CPLDs, FPGAs, ASIC). The main goal is to diminish the chip area occupied by the CMCU circuit. The optimization is achieved due applying various methods of structural decomposition (multiplexing inputs, encoding of collections of outputs). The book is useful for experts in logic design, as well as for students and PhD students who deal with informational technologies.
Tytuł: Logic Synthesis for FSM-Based Control Units. Lectures Notes in Electrical Engineering, №53
Autor: Barkalov A., Titarenko L.
Wydawnictwo: Berlin: Springer (Berlin Verlag Heidelberg), 2009
Streszczenie: The book is devoted to design of control units (CUs). These devices are used for interpretation of graph-schemes of algorithms (GSAs). To synthesize an CU circuit it is necessary to represent its behavior using models of finite state machines. Both models of Mealy and Moore FSMs are discussed. The specifics of models lead to the significant difference in the optimization methods used for a particular CU. There are proposed various methods targeting at optimizing characteristics of CU electrical circuits. To implement the CU circuits, various very large scale integration chips are used (CPLDs, FPGAs, ASIC). The main goal is to diminish the chip area occupied by the CU circuit. The optimization is achieved due applying various methods of structural decomposition (replacement of inputs, encoding of collections of microoperations, encoding of terms, transformation of states into microoperations, reverse transformation).The book is useful for experts in logic design, as well as for students and PhD students who deal with informational technologies.
Tytuł: Podstawy i Algorytmy Przetwarzania Sygnałów
Autorzy: Jadwiga Lal-Jadziak, Mariusz Krajewski, Sergiusz Sienkowski
Wydawnictwo: Oficyna Wydawnicza UZ, 2009
Streszczenie: Skrypt stanowi wprowadzenie do cyfrowego przetwarzania sygnałów. Skrypt składa się z ośmiu ćwiczeń laboratoryjnych prezentujących zagadnienia z zakresu głównych i łącznych charakterystyk sygnałów, próbkowania i kwantowania sygnałów oraz kwantowania z sygnałem ditherowym, detekcji sygnałów z zastosowaniem metod korelacyjnych i algorytmów uśredniających, błędów estymacji. Ćwiczenia realizowane są w oparciu o instrukcje zawierające wprowadzenie teoretyczne oraz program ćwiczenia. Programy ćwiczeń realizowane są z zastosowaniem opracowanych przez autorów skryptu dedykowanych programów komputerowych. Skrypt może zostać wykorzystany podczas prowadzenia zajęć z cyfrowego przetwarzania sygnałów na takich kierunkach studiów jak elektrotechnika, telekomunikacja, informatyka, automatyka, robotyka i inżynieria biomedyczna.
Tytuł: Analiza właściwości wybranych algorytmów cyfrowego przetwarzania sygnałów w pomiarze zespolonego stosunku napięć
Autor: Mariusz Krajewski
Wydawnictwo: Oficyna Wydawnicza UZ, 2010
Streszczenie: W pracy porównano właściwości wybranych algorytmów cyfrowego przetwarzania sygnałów w dokładnym pomiarze zespolonego stosunku napięć z uwzględnieniem ograniczeń systemu pomiarowego. W tym celu różnego rodzaju znane algorytmy, z dziedziny czasu i częstotliwości, stosowane w pomiarach częstotliwości, fazy i napięcia skutecznego, zostały adoptowane do estymacji zespolonego stosunku napięć. Poza tym opracowano modele matematyczne pomiaru napięcia z zastosowaniem precyzyjnego integracyjnego woltomierza próbkującego HP3458A. Woltomierz ten umożliwia próbkowanie napięć z rozdzielczością 28 bitów i może być stosowany w pomiarze zespolonego stosunku napięć. Na tej podstawie przeprowadzono badania symulacyjne i doświadczalne
Tytuł: Analiza błędów i ocena niepewności cyfrowych pomiarów podstawowych parametrów sygnałów
Autor: Sergiusz Sienkoweki
Wydawnictwo: Oficyna Wydawnicza UZ, 2011
Streszczenie: W pracy analizowano błędy estymatorów i niepewność estymacji podstawowych parametrów sygnałów wyznaczonych na podstawie danych spróbkowanych i skwantowanych. Do podstawowych parametrów sygnałów zaliczamy m.in. wartość średnią, średniokwadratową, skuteczną, międzyszczytową i funkcję gęstości prawdopodobieństwa.
Tytuł: Zastosowanie operatorów cykloparametrycznych do reprezentacji układów okresowo zmiennych
Autor: Radosław Kłosiński
Wydawnictwo: Oficyna Wydawnicza UZ, 2011
Streszczenie: W pracy przedstawiono opis układów LTV i LPTV za pomocą operatorów, których jądro stanowią odpowiedzi impulsowe. Dzięki założeniu zgodności okresów zmian sygnałów i parametrów układu i ograniczeniu analizy do okresowego stanu ustalonego uzyskano wygodną postać tzw. operatora cykloparametrycznego (circular parametric operator CPO) opisującego układ. W dziedzinie czasu dyskretnego operator przyjmuje postać macierzy o stałych rzeczywistych elementach.
Tytuł: Comparative analysis of weakly non-linear self-excited oscillations in autonomous analogue and digital circuits
Autor: Przemysław Krzyk
Wydawnictwo: Oficyna Wydawnicza UZ, 2011
Tytuł: Control and Adaptation in Telecommunication Systems: Mathematical Foundations. Lectures Notes in Electrical Engineering
Autor: Popovskij V., Titarenko L. Barkalov A.
Wydawnictwo: Berlin: Springer, 2011
Streszczenie: The book is devoted to mathematical foundations providing synthesis and analysis of control and adaptation algorithms targeting modern telecommunication systems (TCS). These algorithms are finding more and more applications in modern telecommunication technologies and they determine the efficiency of TCS. The concept of telecommunication management network is used as a base methodology. The most popular technologies and network management methods are discussed. They include such issues as Common Management Information Protocol, Remote Network Management Protocol Information Base, Simple Network Management Protocol, and Net Flow. The methods of state variables are used as the main mathematic approaches for simulating control tasks. It allows solving the dynamic problems in the recursive style. The decomposition theorem is used for synthesis of control algorithms. Such issues as control algorithms for system observation and system state are discussed in details. The interpretation of applicability for discussed algorithms is given. . The neural networks, multifunctional automata and Petri nets are discussed as examples. Also, tasks and problems of business processes management are shown in their connection with TCS. The book targets on students, PhD students and professionals in the area of telecommunications.
Tytuł: Signal Processing for Adaptive Antenna Arrays
Autor: Titarenko L.
Wydawnictwo: Oficyna Wydawnicza UZ, 2011
Streszczenie: The book deals with the most typical situation for the case of radio communications: the lack of a-priory data about the direction of input signal. It results in either complete or partial uncertainty about the spatial structure of the signal. The book targets at the development of new methods of space-time processing for different levels of uncertainty. The book includes a thorough analysis of known methods targeting this problem. The background of the classical theory of signal processing is represented. This is a start point for the development of new methods. Next, the peculiarities of adaptive signal processing are discussed. Basing on this analysis, some new algorithms of signal processing are proposed and discussed. The mathematical methods have been proposed for constructing the operators of signal processing in Banach space. The proposed methods are based on the centrosymmetric matrices. The book targets professionals, students and PhD students in the area of telecommunications.
Tytuł: Methods of signal processing for adaptive antenna arrays. - Lectures Notes in Signal and Communication Technology
Autor: Titarenko L. Barkalov A.
Wydawnictwo: Berlin: Springer, 2012
Streszczenie: The book deals with the most typical situation for the case of radio communications: the lack of a-priory data about the direction of input signal. It results in either complete or partial uncertainty about the spatial structure of the signal. All known methods and algorithms of classical theory of adaptive spatial signal processing (ASSP) target the usage of precise data about spatial structure of the signal. Thus, these classical methods cannot be applied under conditions of a-priory uncertainty about the spatial structure of the signal. This problem was mentioned by many researchers and there are many investigations devoted to this problem’s solution. There are many attempts to adapt the classical ASSP theory to the case of uncertain input signals. Unfortunately, all known solutions are heuristic ones and they are reduced to some alterations of classical algorithms. The most popular solution is reduced to usage of additional constraints. There are some known heuristic solutions which allow increase of ASSP quality under a-priory uncertainty of the input signal. But there is no solution, which permits to increase the quality of ASSP up to some desirable value if there is an uncommon set of signal-noise environments. Thus, nowadays there is no any theory of ASSP for signals with uncertain parameters. Our book is devoted to development of this theory, which is very important in connection with wide spreading of telecommunications and radio links in the modern society. This theory can be applied for development of effective radio communications. In the book some original approaches are proposed targeting development of effective algorithms of ASSP with not exactly known parameters. They include both probabilistic and deterministic approaches for synthesis of robust algorithms of ASSP. The solution of problem also can be reduced to construction of some operators for the Banach space. These methods are the part of our book. The book targets professionals, students and PhD students in the area of telecommunications
Tytuł: dotrzymania ograniczeń czasowych w systemach pomiarowo – sterujących z wykorzystaniem algorytmów heurystycznych w elastycznym modelu szeregowania zadań
Autor: Piotr Powroźnik
Wydawnictwo: Oficyna Wydawnicza UZ, 2013
Streszczenie: W klasycznym podejściu szeregowania zadań w jednoprocesorowym węźle systemu pomiarowo - sterującego (SPS) stosowany jest statyczny model szeregowania zadań. Model ten nie uwzględnia możliwości wykonywania zadań aperiodycznych lub zadań, które okresowo zmieniają swoje parametry czasowe ze względu na ograniczenia sprzętowe związane z warunkiem realizowalności zadań U. Warunek ten jest określany sumą ilorazu maksymalnych czasów wykonania zadania C do okresu T występowania zadania. Uzyskana wartość nie może być większa od jedności, gdyż oznaczałoby to wykorzystanie zasobów węzła SPS w ponad 100%. Ograniczenia statycznego modelu szeregowania zadań wymusiły potrzebę opracowania innego podejścia w postaci elastycznego modelu szeregowania zadań.
Tytuł: Analiza parametrów czasowych zadan realizowanych w bezprzewodowych sieciach sensorowych z zastosowaniem teorii kolejek
Autor: Dariusz Eljasz
Wydawnictwo: Oficyna Wydawnicza UZ, 2013
Streszczenie: Rozprawa dotyczy analizy parametrów czasowych zadań realizowanych bezprzewodowych sieciach sensorowych (BSS) projektowanych w standardzie IEEE 802.15.4. W rozprawie skoncentrowano się na wykorzystaniu teorii kolejek do analizy czasowej BSS. Do rozważań wybrano tryb pracy sieci IEEE 802.15.4 "nonbeaconenable", bez węzłów ukrytych, w którym dostęp do medium jest całkowicie losowy. Analiza prowadzona została przy założeniu, że sieć pracuje w topologii gwiazdy oraz że wszystkie zadania trafiają do obsługi niezależnie od czasu ich przybycia. Założono również wykładniczy czas napływu zgłoszeń do systemu.
Celem pracy było opracowanie dla standardu IEEE 802.15.4 modelu matematycznego bazującego na teorii kolejek, pozwalającego na
przeprowadzenie analizy parametrów czasowych zadań realizowanych w bezprzewodowych sieciach sensorowych.
Tytuł: Synthesis and optimization of FPGA-based systems. Lecture Notes in Electrical Engineering
Autor: 5. Sklyarov V., Skliarova I., Barkalov A., Titarenko L.
Wydawnictwo: Berlin: New York: Springer, 2014
Streszczenie: The book pursues two main objectives and is composed of two parts. The first part introduces the concepts of the design of digital systems using contemporary field-programmable gate arrays (FPGAs)with the main objective of extending topics that are traditionally included within digital systems in a way that enables various design techniques to be discussed, illustrated by examples, and supported by experiments with relatively cheap prototyping boards that are widely available. It begins with easily understandable introductory sections, continues with commonly used digital circuits and gradually extends to more advanced topics covering the novel techniques where parallelism is applied extensively involving not only core reconfigurable logical elements but also a number of embedded blocks (e.g. memories and digital signal processing slices) and interactions with general-purpose and application-specific computing systems. Fully synthesizable specifications in hardware-description language (VHDL, in particular) are provided that are ready to be tested and incorporated in engineering designs.A number of practical applications are discussed from areas such as data processing and vector-based computations (e.g. Hamming weight counters/comparators).The second part of the book covers more theoretical aspects of finite state machines with the main objective of reducing FPGA basic resources, minimizing the delays and achieving greater optimization of circuits and systems.
